Diese Kategorie behandelt Algorithmen, die KI-Systeme befähigen, menschliches Verhalten in dynamischen Umgebungen vorherzusehen, zu interpretieren und sich daran anzupassen. Dazu zählen Methoden zur Vorhersage von Intentionen, Zielen und Handlungen sowie zur Planung unter Berücksichtigung menschlicher Präferenzen, Überzeugungen und Unsicherheiten. Anwendungsfelder sind Mensch-Roboter-Interaktion, kollaborative Systeme, autonome Fahrzeuge und Assistenztechnologien – etwa bei der Trajektorienvorhersage von Fußgängern, adaptiver Bewegungsplanung von Robotern oder der Modellierung von Fahrintentionen im Mischverkehr.